接触力学は、接触が起こり得る二つの固体の変形や運動を扱います。接触現象は接触発生時の急激な状況の変化や接触面の変化など極めて複雑な非線形性を持っています。このため、接触シミュレーションは計算力学における難しい解析の1つです。後半回では解析事例をもとに非線形接触解析の定義方法を紹介します。